智能康複機器人研發基于國家科技部重點研發計劃“基于運動輔助的智能虛拟現實康複訓練技術和系統研發及臨床示範應用”，項目編号：2018YFC2001600），針對腦功能障礙患者的醫療器械設備進行自主研發。項目目的在于探讨基于特定神經環路重塑機制的虛拟現實（Neural Circuit based Virtual Reality, NeuCir-VR）康複策略的優效性。基于多感官刺激改變大腦信息傳入、行為想象誘導中樞代償、神經反饋促進信息整合等機制，研究多感官刺激、沉浸交互、行為想象、運動輔助技術與感覺、運動、日常生活（行為）能力、言語、認知和抑郁障礙的相關神經信号間時－頻－空關聯性，探明其促進功能恢複的腦神經環路重塑機制，并制定針對性康複方案，形成規範和标準。研制全新理念的虛拟現實康複訓練系統。并針對傳統虛拟現實康複訓練系統僅注重對于患者的感官刺激反饋而不注重形成正确、完整的功能“閉環”問題，融合虛拟現實多感官刺激和機器人運動輔助技術，構建具有“感官刺激－行為想象－運動輔助－神經反饋”的虛實融合康複訓練系統。
基于特定神經環路虛拟現實康複訓練系統（閉環機器人）
三款康複訓練系統樣機
下肢感覺運動康複訓練系統VR“視-觸-動”一體訓練模式
認知康複訓練VR“視-觸-動”多感官實時交互場景
